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JYC03 电力电源监控模块

日期: 2019-11-06
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JYC03 电力电源监控模块

JYC03 电力电源监控模块外观示意图


1 概述

本文所叙述的通信协议仅适用于本公司所生产的电力电源监控系统SMC03系列版本的产品。

物理接口:SMC03系列监控同时提供RS232和RS485通信接口,用户可任意选择其中之一与后台设备联机,注意,若选用RS485接口连接到电脑串行通信口,则需外加一个RS485-RS232转换头转接。

通信波特率支持1200bps、2400bps、4800bps和9600bps四种速率。每一帧由10位(1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验位)组成。

在开始通信前,请先设定好监控系统的通信参数,如通信地址、通信速率和通信协议,SMC03系列监控只兼容ModBus规约。通信地址从1到99可选。若用户选用ModBus规约,建议远程终端下发命令的时间间隔在5秒钟以上,波特率越低时间应适当延长。

在今后的产品升级过程中,本通信协议若有修改,恕本公司不另行通知,请及时垂询本公司或访问本公司网站。

2 ModBus协议

2.1 遥测

遥测1下传:

定义

地址

功能码

STAR ADDR

数据长度

CRC校验

数据

ADDR

03H

0000H

LEN

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

Ø ADDR:监控设备地址。

Ø START ADDR为一特定值,不可随便更改。

Ø 数据长度:指请求设备返回的遥测数据长度。发送时高位在前,低位在后,不可超过指定长度(0x20)。

Ø CRC校验:采用CRC16校验法,发送时低位在前,高位在后,计算方法请参阅下面章节

 

遥测返回:

定义

地址

功能码

长度

返回数据

CRC校验

数据

ADDR

03H

“数据长度”

DATA

CRC 16

字节数

1

1

1

LEN * 2

2

 

 

 

 

 

 

 

遥测1返回DATA定义:

寄存器地址

定义

传输方式

放大系数

单位

0000

交流线电压Uab

H—L

10

V

0001

交流线电压Ubc

H—L

10

V

0002

交流线电压Uac

H—L

10

V

0003

合母电压

H—L

10

V

0004

控母电压

H—L

10

V

0005

控母电流

H—L

10

A

0006

电池电压

H—L

10

V

0007

电池电流

H—L

10

A

0008

环境温度

H—L

10

0009

第01节单体电池电压

H—L

100

V

000A

第02节单体电池电压

H—L

100

V

000B

第03节单体电池电压

H—L

100

V


……




0020

第24节单体电池电压

H—L

100

V

 

2.2 遥信

遥信下传:

定义

地址

功能码

STAR ADDR

数据长度

CRC校验

数据

ADDR

02H

7000H

LEN

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

      数据长度指遥信量长度,1个字节包含8个遥信量。

遥信返回:

定义

地址

功能码

数据长度

返回数据

CRC校验

数据

ADDR

02H

(LEN+7)/8

DATA

CRC 16

字节数

1

1

1


2

注:0为备用,1为工作;0为浮充,1为均充;0为正常,1为故障;0为开机,1为关机。

寄存器地址

字节

Bits

定义

7000

H

Bit0

系统总故障

Bit1

电池充电方式

Bit2~Bit7

未定义

L

Bit0-Bit7

1~8号充电模块开关机

7001

H

Bit0-Bit7

1~8号充电模块通信故障

L

Bit0-Bit7

1~8号充电模块故障

7002

H

Bit0

交流停电

Bit1

交流缺相

Bit2

交流欠压

Bit3

交流过压

Bit4- Bit7

未定义

L

Bit0

合母电压过高

Bit1

合母电压过低

Bit2

控母电压过高

Bit3

控母电压过低

Bit4

电池组欠压

Bit5

电池组过流

Bit6-Bit7

未定义

7003

H

Bit0

防雷器故障

Bit1

熔断器故障

Bit2

母线绝缘超差

Bit3

支路开关跳闸

Bit4

母线绝缘下降   

Bit5- Bit7

未定义

L

Bit0-Bit7

未定义

7004

H

Bit0-Bit7

未定义

L

Bit0-Bit7

未定义

7005

H

Bit0

巡检仪通信故障

Bit1

绝缘仪通信故障

Bit2-Bit7

未定义

L

Bit0-Bit7

1-8号单体电池过压

7006

H

Bit0-Bit7

9-16号单体电池过压

L

Bit0-Bit7

17-24号单体电池过压

7007

H

Bit0-Bit7

1-8号单体电池欠压

L

Bit0-Bit7

9-16号单体电池欠压

7008

H

Bit0-Bit7

17-24号单体电池欠压

L

Bit0-Bit7

1-8号单体电池差压

7009

H

Bit0-Bit7

9-16号单体电池差压

L

Bit0-Bit7

17-24号单体电池差压

700A

H

Bit0-Bit7

绝缘支路1~8故障

L

Bit0-Bit7

绝缘支路9~16故障

700B

H

Bit0-Bit7

绝缘支路17~24故障

L

Bit0-Bit7

绝缘支路25~32故障

700C

H

Bit0

未定义

Bit1-Bit7

未定义

L

Bit0-Bit7

未定义

 

2.3 遥调

遥调下传:

定义

地址

功能码

DATA REG

VALUE

CRC校验

数据

ADDR

06H


DATA

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

DATA REG定义:(高位在前,低位在后)

DATA REG

遥调内容

单位

系数

设定范围

7100H

浮充电压, (低位在前,高位在后)

V

10

100~320

7200H

均充电压, (低位在前,高位在后)

V

10

110~320

遥调返回:

定义

地址

功能码

DATA REG

VALUE

CRC校验

数据

ADDR

06H


DATA

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

2.4 遥控

遥控下传:

定义

地址

功能码

遥控编号

VALUE

CRC校验

数据

ADDR

0FH

78XXH

DATA

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

遥控编号

遥控内容

DATA

7800H~7807H

01~8号模块开关机控制

0=开机,1=关机

7808H

电池均浮充控制

0=浮充,1=均充

 

 

举例:

     控制#2号模块关机: 发送命令: 01 0f 78 01 00 01

     控制#2号模块开机: 发送命令: 01 0f 78 00 00 00

遥控返回:

定义

地址

功能码

遥控编号

VALUE

CRC校验

数据

ADDR

0FH

78XXH

DATA

CRC 16

字节数

1

1

2

2

2

 

2.5 错误返回:

定义

地址

功能码

CODE

CRC校验

数据

ADDR

COM+80H

1

CRC 16

字节数

1

1

1

2


2.6 CRC16校验码计算方法

CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。 

CRC简单函数如下: 

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */

unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */

unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */

while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

 

/* CRC 高位字节值表 */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

/* CRC低位字节值表*/

static char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18,0x19,0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31,0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;\


3 CDT通信规约

3.1 帧定义

同步字

控制字

信息字1

….

信息字N

帧结构:

同步字:EBH 90H EBH 90H EBH 90H,共6个字节

序号

控制字

1

控制字节

2

帧类别码

3

每帧中信息字数量

4

源站地址

5

目的站地址

6

校验码

控制字:由6字节组成。

控制字节固定为71H;

源站地址:下行时指上位机地址,固定为01H,上行时指监控设备地址;

目的站地址:下行时指监控设备地址,上行时指上位机地址,固定为01H;

信息字数量,信息字数n表示该帧中所含信息字数量;n=0表示本帧无信息。

校验码,本协议采用CRC校验,校验多项式为107H,为信息字前5字节构成码流,后面加8个0,得到48位码流,用校验多项式作为除数除以码流,相除时做异或;最后得到8位余数取反后既为校验码。

例如:信息字为;43h E8h 7DH 33H 56H 计算余数为2FH,取反后为D0H,发送序列为:43h E8h 7DH 33H 56H D0H。

帧类别码定义

帧类别码

定义

上行   E=0

下行     E=0

61H

重要遥测

遥控选择

C2H


遥控执行

B3H


遥控撤销

F4H

遥信状态


57H


设定命令


信息字:每个信息字由6个字节构成,即功能码1字节,信息4字节,校验码1字节。

功能码定义:

功能码

用途

00H – 7FH

遥测

E0H

遥控选择

E1H

遥控返校

E2H

遥控执行

E3H

遥控撤销

E8H

遥调

F0H - FFH

遥信


3.2 重要遥测

每个信息字传送2路遥测量,每个遥测量包含2字节,先送低字节,后送高字节。最高位为符号位。(所有数据放大系数都为10)

功能码

信息1

信息2

00H

交流线电压Uab

交流线电压Ubc

01H

交流线电压Uac

合母电压

02H

控母电压

控母电流

03H

电池电压

电池电流

04H

环境温度


05H

第01节单体电池电压

第02节单体电池电压

06H

第03节单体电池电压

第04节单体电池电压

07H

第05节单体电池电压

第06节单体电池电压

08H

第07节单体电池电压

第08节单体电池电压

09H

第09节单体电池电压

第10节单体电池电压

0AH

第11节单体电池电压

第12节单体电池电压

0BH

第13节单体电池电压

第14节单体电池电压

0CH

第15节单体电池电压

第16节单体电池电压

0DH

第17节单体电池电压

第18节单体电池电压

0EH

第19节单体电池电压

第20节单体电池电压

0FH

第21节单体电池电压

第22节单体电池电压

10H

第23节单体电池电压

第24节单体电池电压


3.3 遥信

功能码

字节序号

Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

F0H

000

系统总故障

电池充电方式

×

×

×

×

×

×

001

充电模块01开关机

充电模块02开关机

充电模块03开关机

充电模块04开关机

充电模块05开关机

充电模块06开关机

充电模块07开关机

充电模块08开关机

F1H

004

充电模块01通信故障

充电模块02通信故障

充电模块03通信故障

充电模块04通信故障

充电模块05通信故障

充电模块06通信故障

充电模块07通信故障

充电模块08通信故障

005

充电模块01故障

充电模块02故障

充电模块03故障

充电模块04故障

充电模块05故障

充电模块06故障

充电模块07故障

充电模块08故障

006

交流停电

交流缺相

交流欠压

交流过压

×

×

×

×

007

合母电压过高

合母电压过低

控母电压过高

控母电压过低

电池组欠压

电池组过流

×

×

F2H

008

防雷器故障

熔断器故障

母线绝缘超差

支路开关跳闸

母线绝缘下降




009

×

×

×

×

×

×

×

×

010

×

×

×

×

×

×

×

×

011

×

×

×

×

×

×

×

×

F3H

012

巡检仪通信故障

绝缘仪通信故障

×

×

×

×

×

×

013

1-8号单体电池过压

014

9-16号单体电池过压

015

17-24号单体电池过压

F4H


1-8号单体电池欠压


9-16号单体电池欠压


17-24号单体电池欠压


1-8号单体电池差压

F5H


9-16号单体电池差压


17-24号单体电池差压


绝缘支路1~8故障


绝缘支路9~16故障



绝缘支路17~24故障



绝缘支路25~32故障


3.4 设定

设定命令控制字格式同遥控命令,但设定命令只有一个下行帧,无返校、执行和撤销命令帧;控制字的帧类别改为57H。信息字格式如下:

功能码(E8H)

设定(C3H)

设定对象号

设定值(低8位)

设定值(高8位)

校验码


对象号

设定内容

单位

系数

设定范围

00

浮充电压

V

10

100~320

01

均充电压

V

10

110~320


3.5 遥控

遥控过程:



遥控过程信息字字格式


遥控选择(下行)

遥控返校(上行)

遥控执行(下行)

遥控撤销(下行)

0

功能码(E0H)

功能码(E1H)

功能码(E2H)

功能码(E3H)

1

合/分(CCH/33H)

合/分/错(CCH/33H/FFH)

执行(AAH)

撤销(55H)

2

开关序号

开关序号

开关序号

开关序号

3

合/分(重复)

合/分/错(重复)

执行(重复)

撤销(重复)

4

开关序号(重复)

开关序号(重复)

开关序号(重复)

开关序号(重复)

5

校验码

校验码

校验码

校验码


l 开关序号为二进值码

l 遥控返校随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍。

l 遥控返校后超时30秒未收到执行命令,本次命令自动撤销。

遥控开关定义

序号

定义

含义

00H

1#模块开关机

合:开机,分:关机

01H

2#模块开关机

合:开机,分:关机

1FH

32#模块开关机

合:开机,分:关机

40H

一组电池充电状态

合:浮充,分:均充

41H

二组电池充电状态

合:浮充,分:均充

建议:根据本协议开发上位机软件时,若需用RS485往下发送数据,必须在完整地接收到一帧上行数据后进行。

4 通信测试举例

CDT:

设定浮充电压235.0V:eb 90 eb 90 eb 90 71 57 01 01 01 e4 e8 c3 00 2e 0a 09;


ModBus:

  遥测1:01 03 00 00 00 1D 85 C3

  遥信:01 02 70 00 00 05 A2 C9

  遥调:01 06 71 00 09 2E 14 BA 

  遥控:01 0F 78 40 00 01 8D 7F 


若用户采用ModBus规约,建议先用CDT规约在电脑上测试一下硬件电路是否连接完好

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